魔方还原机器人

目标：设计并实现一个能够自动还原魔方的机器人。

专业知识及应用

• 编程语言：Java，嵌入式C
• 数据结构与算法：魔方数据存储与表示，魔方状态识别算法，还原算法分析。
• Android平台App开发：魔方识别与还原算法计算APP。
• 图形图像识别：图像存储与提取、形状及颜色识别。
• OpenCV开源框架：图像识别与处理开源类库。
• 通信协议：手机端与NXT端控制协议设计。
• 建模：魔方状态表示，机器人动作控制。
• Lego零件使用，机械结构设计及搭建。

设计方案：

魔方状态建模及还原算法。

机械结构。

手机端APP程序。

机械结构端程序